诗经：出车我出我车，于彼牧矣。

　　自天子所，谓我来矣。

　　召彼仆夫，谓之载矣。

　　王事多难，维其棘矣。

　　我出我车，于彼郊矣。

　　设此旐矣，建彼旄矣。

　　彼旟旐斯，胡不旆旆？

　　忧心悄悄，仆夫况瘁。

　　王命南仲，往城于方。

　　出车彭彭，旗旐央央。

　　天子命我，城彼朔方。

　　赫赫南仲，玁狁于襄。

　　昔我往矣，黍稷方华。

　　今我来思，雨雪载途。

　　王事多难，不遑启居。

　　岂不怀归？畏此简书。

　　喓喓草虫，趯趯阜螽。

　　未见君子，忧心忡忡。

　　既见君子，我心则降。

　　赫赫南仲，薄伐西戎。

　　春日迟迟，卉木萋萋。

　　仓庚喈喈，采蘩祁祁。

　　执讯获丑，薄言还归。

　　赫赫南仲，玁狁于夷。

　　1、出征猃狁，告捷劳还。后采以入乐，用以慰劳凯旋将士的乐歌。

　　2、谓：使也。

　　3、旐（音兆）：画着龟蛇的旗。旟（音于）：画有鸟隼的旗。旆旆（音配）：下垂貌。古时旗末状如燕尾的垂旒。况：憔悴。

　　4、南仲：宣王时将领。央央：鲜明貌。

　　5、赫赫：盛。襄：除。

　　6、简书：官书写在竹简上。一说盟书。

　　7、西戎：猃狁。

　　8、祁祁：舒迟。一说众多貌。执讯获丑：生者讯之，杀者馘之。获，馘也。不服者杀而献其左耳曰馘。

　　9、玁狁：北方的少数民族。

　　兵车派遣完毕，待命在那牧地。

　　出自天子所居，让我来到此地。

　　召集驾车武士，为我驾车前驱。

　　国家多事多难，战事十万火急。

　　兵车派遣完毕，集合誓师外郊。

　　插下龟蛇大旗，树立干旄大纛。

　　鹰旗龟旗交错，何不招展挥摇？

　　心忧能否歼敌，士兵行军辛劳。

　　周王传令南仲，前往朔方筑城。

　　兵车战马众多，旗帜鲜明缤纷。

　　周王传令给我，前往朔方筑城。

　　威仪不凡南仲，扫荡玁狁获胜。

　　先前我去之时，麦苗青青夏初。

　　今日凯旋归来，大雪落满路途。

　　国家多灾多难，闲居那有功夫。

　　难道我不想家？恐有紧急军书。

　　草虫咕咕鸣叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。

　　没见想念的人，内心忧思萦绕。

　　见到想念的人，心中郁闷全消。

　　威风凛凛南仲，将那西戎打跑。

　　春日缓行天宇，花木丰茂葱郁。

　　黄鹂唧唧歌唱，女子采蒿群聚。

　　押着俘虏审讯，高高兴兴回去。

　　威风凛凛南仲，玁狁全被驱除。

　　国之大事，在祀与戎”，因而战争也就很自然地成为诗人们歌咏的对象。《出车》一诗，正是通过对周宣王初年讨伐玁狁胜利的歌咏，满腔热情地颂扬了统帅南仲的英明和赫赫战功，表现了中兴君臣对建功立业的自信心。